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据“小米技术”微信公众号消息，小米机器人团队日前公布在具身智能领域的阶段性研究成果TacRefineNet——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。据该团队介绍 … Continue reading 小米推出触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet