标签： TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法

# 在学习视觉slam过程中，需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价，TUM提供一组这样的工具，为了自己以后方便查找，于是把它记录下来 一、RGBD_Benchmark工具下载链接： … Continue reading TUM数据集rgbd_benchmark工具的使用方法