标签： URDF

一、URDF文件的介绍和语法 URDF是Unified Robot Description Format的缩写，它是一个XML文件格式，被用来描述机器人的几何、联动、传感器和其他的相关信息。 URDF … Continue reading URDF文件的详细阐述(初次了解URDF)