4月16日，蚂蚁灵波科技正式开源流式三维重建模型LingBot-Map。据介绍，该模型无需复杂硬件，仅靠一颗普通RGB摄像头，就能让机器在视频采集过程中，实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建。
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蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset
每经AI快讯，蚂蚁灵波科技3月31日宣布，将模型训练所用到的深度数据集LingBot-Depth-Dataset正式开源。该数据集是目前社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，包含300万对高质量样 … Continue reading 蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset
蚂蚁灵波科技具身大模型LingBot-VLA全面开源
1月28日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布，具身大模型LingBot-VLA全面开源。此次开源，除提供模型权重，该公司还同步开放了包含数据处理、高效微调及自动化评估在内的全套代码库。目前，Lin … Continue reading 蚂蚁灵波科技具身大模型LingBot-VLA全面开源