4月16日，蚂蚁灵波科技正式开源流式三维重建模型LingBot-Map。据介绍，该模型无需复杂硬件，仅靠一颗普通RGB摄像头，就能让机器在视频采集过程中，实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建。
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蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map
每经AI快讯，4月16日，蚂蚁灵波科技公众号宣布，正式开源流式三维重建模型LingBot-Map。无需复杂硬件，仅靠一颗普通RGB摄像头，就能让机器在视频采集过程中，实时完成相机位姿估计与场景三维结构 … Continue reading 蚂蚁灵波开源流式三维重建模型LingBot-Map
蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset
每经AI快讯，蚂蚁灵波科技3月31日宣布，将模型训练所用到的深度数据集LingBot-Depth-Dataset正式开源。该数据集是目前社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，包含300万对高质量样 … Continue reading 蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset
蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA
1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。据介绍，该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型的能力与机器人控制融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直 … Continue reading 蚂蚁灵波开源具身世界模型LingBot-VA
蚂蚁灵波科技具身大模型LingBot-VLA全面开源
1月28日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布，具身大模型LingBot-VLA全面开源。此次开源，除提供模型权重，该公司还同步开放了包含数据处理、高效微调及自动化评估在内的全套代码库。目前，Lin … Continue reading 蚂蚁灵波科技具身大模型LingBot-VLA全面开源
灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth
1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三 … Continue reading 灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth