一、test命令用法 test命令是Linux或Unix系统下的一个用于比较及测试条件的命令。它通常用于shell脚本中，用来测试一个条件是否成立，并返回给调用者一个值（0或1）。test命令也被称为 … Continue reading test命令详解(linux之test命令详解)
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四元数转欧拉角详解(一文详解四元数)
一、四元数转欧拉角表 下面是一个关于四元数转欧拉角的表格。这个表格展示了每个方向的旋转，四元数表示和欧拉角表示。 方向 四元数表示 欧拉角表示 X轴 [cos(θ/2), sin(θ/2), 0, 0 … Continue reading 四元数转欧拉角详解(一文详解四元数)
fetch请求详解(API介绍及使用Fetch发送请求)
fetch是一种替代XMLHttpRequest的网络请求API，它提供了一个简单、灵活并且具有强大功能的接口。在本文中，我们将从多个方面详细阐述fetch请求的相关知识。 一、fetch请求拦截 f … Continue reading fetch请求详解(API介绍及使用Fetch发送请求)
ORB算法详解(特征描述ORB详解)
一、ORB算法全称 ORB算法全称为Oriented FAST and Rotated BRIEF，即方向性FAST特征点检测和旋转BRIEF描述子。 二、ORB算法优点 ORB算法优点主要有以下几点 … Continue reading ORB算法详解(特征描述ORB详解)
matlabstem函数详解(利用stem函数绘制火柴杆图)
一、matlabstem函数的建立 matlabstem函数是Matlab中用于绘制离散信号（数字信号）时最常用的函数之一。它主要用于绘制离散信号的向上（或向下）的垂直线段，表示每个样本点的幅值大小。 … Continue reading matlabstem函数详解(利用stem函数绘制火柴杆图)
Hive行转列详解(大数据之hive)
Hive是Hadoop的数据仓库系统，可用于数据汇总、查询和分析。它具有完全相同的功能和特性，可以处理大规模的分布式数据集。Hive的常用操作之一是将行转列。行转列是指将一行数据转换为多列数据，这使得 … Continue reading Hive行转列详解(大数据之hive)
Back结构详解(什么是back结构)
Back结构是指在前端与后端之间设置一个中间层，在前端页面调用后端服务时，先将请求发送给Back端，Back端再将请求发送给后端服务并将响应返回给前端。 一、为什么需要Back结构 1、降低前后端耦合 … Continue reading Back结构详解(什么是back结构)
循环冗余码(crc)及计算方法详解(计算循环冗余码)
一、crc简介及其应用 循环冗余码(crc)是一种数据检验码，被广泛应用于数据通信领域，如网络传输、存储介质等。crc码通过特别设计的算法，将数据流映射为比特串，再生成一定长度的冗余码与原始数据一起传 … Continue reading 循环冗余码(crc)及计算方法详解(计算循环冗余码)
SLMP协议详解(三菱PLC之SLMP协议报文说明)
一、SLMP协议是什么 SLMP（Seamless Message Protocol）协议是一种用于工业控制系统之间通讯的协议，由三菱电机公司开发。SLMP协议支持以太网和串口通讯，可实现数据读写、程 … Continue reading SLMP协议详解(三菱PLC之SLMP协议报文说明)
详解JS去除前后空格函数(js去除字符串前后空格)
一、js去除前后空格函数 1、JS中去除前后空格函数可以使用正则表达式，代码如下： function trim(str){ return str.replace(/(^s+|s+$)/g, “”); … Continue reading 详解JS去除前后空格函数(js去除字符串前后空格)