一、基本介绍 Clarke变换，也称为αβ转dq转换，是一种常用于交流电机驱动控制的数学变换方法。该变换由英国人J.Clarke于1972年提出，是一种将直角坐标系（abc）转换至旋转坐标系（dq）的 … Continue reading Clarke变换(clark变换)
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clarke变换,Tobit回归
以下说法存在问题，待校正。。。一，坐标系LOAM系列中，IMU的坐标系与载体的坐标系一致，均为x在前、y在左、z在上的右手坐标系。 二、IMU重力消除IMU安装坐标系方向与载体坐标系方向一致。 获得I … Continue reading clarke变换,Tobit回归