以下说法存在问题，待校正。。。一，坐标系LOAM系列中，IMU的坐标系与载体的坐标系一致，均为x在前、y在左、z在上的右手坐标系。 二、IMU重力消除IMU安装坐标系方向与载体坐标系方向一致。 获得I … Continue reading clarke变换,Tobit回归
以下说法存在问题，待校正。。。一，坐标系LOAM系列中，IMU的坐标系与载体的坐标系一致，均为x在前、y在左、z在上的右手坐标系。 二、IMU重力消除IMU安装坐标系方向与载体坐标系方向一致。 获得I … Continue reading clarke变换,Tobit回归