标签： GMAPPING

在机器人导航和环境感知领域中，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）是一个非常基础且重要的问题。而在实际应用中，使用基于激光雷达的SLAM算法较为普遍。 … Continue reading GMAPPING：SLAM中的核心算法(激光SLAM之Gmapping)