一、激光SLAM教材 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与地图构建。 激光SLAM 又名2D激光SLAM，是指利用激光传感器自主计算出小 … Continue reading 激光SLAM技术深入解析(激光slam实战)
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GMAPPING：SLAM中的核心算法(激光SLAM之Gmapping)
在机器人导航和环境感知领域中，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）是一个非常基础且重要的问题。而在实际应用中，使用基于激光雷达的SLAM算法较为普遍。 … Continue reading GMAPPING：SLAM中的核心算法(激光SLAM之Gmapping)