标签： LQR

一、LQR算法介绍 线性二次调节（LQR）算法是一种广泛使用的控制器设计方法。它可以使状态变量趋向于零，同时确保控制输入在规定的范围内。LQR是一个优秀的控制器设计方法，因为它的高效性和卓越的性能，应 … Continue reading LQR算法用法介绍(跳出课本看LQR控制)