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特征值的重数与线性无关特征向量的个数的关系

关系就是,特征值的重数 ≥ 该特征值的线性无关向量的个数 ≥ 1

量化关系有

特征值的重数,称为代数重数,等于Jordan矩阵中特征值为λ的Jordan块的阶数之和

特征向量的个数,称为几何重数,等于Jordan矩阵中特征值为λ的Jordan块的个数

证明

先说结论

每个矩阵等价于一个标准形

A≅Er000)A\cong\begin{pmatrix} E_r\quad 0 \\ 0 \quad 0\end{pmatrix} AEr000)

每个矩阵相似于一个Jordan标准形

A∼J=λ1σλ2σλ3σ⋱λn)niσ=0or1A\sim J=\begin{pmatrix}& \lambda_1 & \sigma & & & &\\& & \lambda_2 & \sigma & & &\\& & & \lambda_3 & \sigma & &\\& & & & \ddots & &\\& & & & & \lambda_n &\\\end{pmatrix}_{n_i}\\\sigma=0~or~1 AJ=λ1σλ2σλ3σλnniσ=0 or 1

当矩阵A相似的Jordan标准形中的所有的σ\sigmaσ都=0时,Jordan标准形就是对角矩阵,矩阵可对角化,此时的Jordan标准形就是可对角化的对角矩阵Λ\LambdaΛ

也就是每个Jordan块都是1阶的时候,矩阵可以对角化。

此时的量化关系就是,代数重数=几何重数,n个特征值的特征向量都是线性无关的。

现在来证明一下这个结论。

为什么当σ=0\sigma=0σ=0的时候,代数重数=几何重数。

代数重数

对于特征值λ=η\lambda=\etaλ=η的重数,即代数重数。就是φλ)=∣A−λE∣\varphi\lambda)=|A-\lambda E|φλ)=AλEη−λ)k\eta-\lambda)^kηλ)k的k次方。

因为,A与J相似,则A与J的特征多项式相等。

证明:J−λE=P−1AP−λP−1EP=P−1A−λE)P\ J-\lambda E = P^{-1}AP-\lambda P^{-1}EP = P^{-1}A-\lambda E)P JλE=P1APλP1EP=P1AλE)P

∣J−λE∣=∣P−1∣∣A−λE∣∣P∣=1∣P∣∣A−λE∣∣P∣\ |J-\lambda E| = |P^{-1}|\ |A-\lambda E|\ |P| = \dfrac{1}{|P|}\ |A-\lambda E|\ |P| JλE=P1 AλE P=P1 AλE P

所以,代数重数就是∣J−λE∣|J-\lambda E|JλEη−λ)k\eta-\lambda)^kηλ)k的k次方。
∣J−λE∣=∣λ1−λσλ2−λσλ3−λσ⋱λn−λ∣nσ=0or1|J-\lambda E|=\begin{vmatrix} & \lambda_1-\lambda & \sigma & & & &\\ & & \lambda_2-\lambda & \sigma & & &\\ & & & \lambda_3-\lambda & \sigma & &\\ & & & & \ddots & &\\ & & & & & \lambda_n-\lambda &\\ \end{vmatrix}_{n}\\ \sigma=0~or~1 JλE=λ1λσλ2λσλ3λσλnλnσ=0 or 1
∣J−λE∣|J-\lambda E|JλE是一个上对角矩阵,因此,只要看对角线上乘积的结果,就可以得到η−λ)k\eta-\lambda)^kηλ)k的k值。

用Jordan块的方式表示如下

∣J−λE∣=∣J1−λEJ2−λEJ3−λE⋱Jn−λE∣n|J-\lambda E| =\begin{vmatrix} & J_1-\lambda E & & & & &\\ & & J_2-\lambda E & & & &\\ & & & J_3-\lambda E & & &\\ & & & & \ddots & &\\ & & & & & J_n-\lambda E &\\ \end{vmatrix}_{n}\\ JλE=J1λEJ2λEJ3λEJnλEn

对于一个单个的Jordan块

∣Ji−λE∣=∣λi−λ1λi−λ1λi−λ1⋱λi−λ∣nini是初等因子中λi−λ)ni的次数|J_i-\lambda E|=\begin{vmatrix}& \lambda_i-\lambda & 1 & & & &\\& & \lambda_i-\lambda & 1 & & &\\& & & \lambda_i-\lambda & 1 & &\\& & & & \ddots & &\\& & & & & \lambda_i-\lambda &\\\end{vmatrix}_{n_i}\\n_i是初等因子中\lambda_i-\lambda)^{n_i}的次数 JiλE=λiλ1λiλ1λiλ1λiλnini是初等因子中λiλ)ni的次数
介绍到这里我们就可以得出结论了,对于Jordan标准型,代数重数是∣J−λE∣|J-\lambda E|JλEη−λ)k\eta-\lambda)^kηλ)k的k次方。而对于Jordan块,对于λi=η\lambda_i=\etaλi=η的Jordan块,λi=η\lambda_i=\etaλi=η的代数重数是Jordan块的重数nin_{i}ni;对于对于λi≠η\lambda_i \ne \etaλi=η的Jordan块,则λi=η\lambda_i=\etaλi=η的代数重数就是0。

因此,代数重数就是λi=η\lambda_i=\etaλi=η的Jordan块的阶数之和(当然仅靠观察也可以得出这个结论)
r=∑i=1knir是特征值η的重数,k是λi=η的Jordan块的个数)r=\sum_{i=1}^{k}n_{i}r是特征值\eta的重数,k是\lambda_i=\eta的Jordan块的个数) r=i=1knir是特征值η的重数,kλi=ηJordan块的个数)

几何重数

对于特征值λ=η\lambda=\etaλ=η的线性无关的特征向量的个数,即几何重数。就是∣A−ηE∣X=O|A-\eta E|X=OAηEX=O的齐次方程的基础解系的个数,自由变量的个数。也就是特征多项式∣A−ηE∣|A-\eta E|AηE中全为0的行的个数,几何重数=n−RA−ηE)n-RA-\eta E)nRAηE)

这时我们就发现,当λi=η时当\lambda_i=\eta时λi=η一个Jordan块只能得到一个全零行,一个自由变量,一个线性无关的解向量;当λi≠η\lambda_i \ne \etaλi=η时,必然没有一个全0行
当λi=η时,最后一行全为0∣Ji−ηE∣=∣η−η1η−η1η−η1⋱η−η∣ni=∣010101⋱0∣ni当\lambda_i=\eta时,最后一行全为0\\|J_i-\eta E|=\begin{vmatrix}& \eta-\eta & 1 & & & &\\& & \eta-\eta & 1 & & &\\& & & \eta-\eta & 1 & &\\& & & & \ddots & &\\& & & & & \eta-\eta &\\\end{vmatrix}_{n_i}\\=\begin{vmatrix}& 0 & 1 & & & &\\& & 0 & 1 & & &\\& & & 0 & 1 & &\\& & & & \ddots & &\\& & & & & 0 &\\\end{vmatrix}_{n_i}\\ λi=η时,最后一行全为0JiηE=ηη1ηη1ηη1ηηni=0101010ni

当λi≠η时,必然没有一个全0行∣Ji−ηE∣=∣λi−η1λi−η1λi−η1⋱λi−η∣ni当\lambda_i \ne \eta时,必然没有一个全0行\\|J_i-\eta E|=\begin{vmatrix}& \lambda_i-\eta & 1 & & & &\\& & \lambda_i-\eta & 1 & & &\\& & & \lambda_i-\eta & 1 & &\\& & & & \ddots & &\\& & & & & \lambda_i-\eta &\\\end{vmatrix}_{n_i}\\ λi=η时,必然没有一个全0JiηE=λiη1λiη1λiη1λiηni

因此,几何重数=当λi=η\lambda_i=\etaλi=η时的Jordan块的个数k。

现在我们就得到了,几何重数和代数重数的量化关系
几何重数=k代数重数=∑i=1knik是λi=η的Jordan块的个数几何重数=k\\代数重数=\sum_{i=1}^{k}n_{i}\\k是\lambda_i=\eta的Jordan块的个数 几何重数=k代数重数=i=1knikλi=ηJordan块的个数
因此当且仅当所有ni=1n_i=1ni=1的时候,几何重数=代数重数,矩阵可对角化。

【概念】Jordan 约旦若尔当)矩阵

https://www.zhihu.com/question/379643506

Jordan矩阵是《矩阵论》《矩阵分析》第一章的内容

任意一个矩阵A都相似于一个Jordan矩阵标准形
J100Jn)\begin{pmatrix} J_1 \quad 0 \\ 0 \quad J_n\end{pmatrix} J100Jn)
类似于等价一个标准形
Er000)\begin{pmatrix} E_r\quad 0 \\ 0 \quad 0\end{pmatrix} Er000)

Jordan 约旦块

上述Jordan标准型的JiJ_iJi就是一个约旦块
Ji=λi1λi1λi1⋱1λi)其中λ1,λ2,⋯,λn就是对应一个A的特征值J_i= \begin{pmatrix} & \lambda_i & 1 & & & &\\ & & \lambda_i & 1 & & &\\ & & & \lambda_i & 1 & &\\ & & & & \ddots & 1 &\\ & & & & & \lambda_i &\\ \end{pmatrix}\\ 其中\lambda_{1},\lambda_{2},\cdots,\lambda_{n}就是对应一个A的特征值 Ji=λi1λi1λi11λi其中λ1,λ2,,λn就是对应一个A的特征值

Smith标准形

d1λ)d2λ)d3λ)⋱dnλ))\begin{pmatrix} & d_1\lambda) & & & & &\\ & & d_2\lambda) & & & &\\ & & & d_3\lambda) & & &\\ & & & & \ddots & &\\ & & & & & d_n\lambda) &\\ \end{pmatrix}\\ d1λ)d2λ)d3λ)dnλ)

a%b=0,a能被b整除(或说b能整除a),记作b|a

满足:

  1. 后面的可以整除前面的 dnλ)%dn−1λ)=0或dn−1λ)∣dnλ)d_n\lambda) \% d_{n-1}\lambda)=0 \quad 或 d_{n-1}\lambda) | d_{n}\lambda)dnλ)%dn1λ)=0dn1λ)dnλ)

不变因子

Smith标准形中diλ)d_i\lambda)diλ)就是不变因子

初等因子

所有不变因子中的关于λ的多项式λ−b)kk>0)\lambda-b)^kk>0)λb)kk>0)都是初等因子

行列式因子

一个矩阵的所有的k阶子式中的首一最大公因式就是,k阶行列式因子,Dkλ)D_k\lambda)Dkλ)

首一最大公因子:首项系数是1的最大公因式,也就是最高次项系数是1的最大公因式。只能是kλ+b

行列式因子可以转化为不变因子
d1λ)=D1λ)dkλ)=Dkλ)Dk−1λ)d_{1}\lambda) = D_{1}\lambda)\\ d_{k}\lambda) = \dfrac{D_{k}\lambda)}{D_{k-1}\lambda)} d1λ)=D1λ)dkλ)=Dk1λ)Dkλ)

Jordan标准形的求法

通过初等因子,可以写出Jordan块

比如对于λ−2)2λ−1)\lambda-2)^2\lambda-1)λ2)2λ1)可以写出两个Jordan块
2102)和1)\begin{pmatrix} 2 \quad 1 \\ 0 \quad 2\end{pmatrix} 和1)2102)1)
拼起来,得到 Jordan标准型为
210020001)\begin{pmatrix} 2 \quad 1 \quad 0 \\ 0 \quad 2 \quad 0\\0 \quad 0 \quad 1\end{pmatrix} 210020001
或者
100021002)\begin{pmatrix}1 \quad 0 \quad 0\\ 0 \quad 2 \quad 1 \\ 0 \quad 0 \quad 2\\\end{pmatrix} 100021002
Jordan标准形不计排列顺序。

初等因子可以通过两种方式求得,通过初等变换得到Smith标准型,或通过计算行列式因子得到不变因子

1 初等变换法

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2 行列式因子法

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